预约车辆解除抵押需要按照以下步骤进行：明确可以通过银行或者金融公司官方网站或客服电话预约解除汽车抵押。

通常情况下，车辆抵押需要向银行或金融公司提供一定的抵押物，并办理相关手续。

当车辆的贷款已经还清时，需要通过官方渠道预约解除汽车抵押。

这时需要提供一系列相关证件材料，由银行或金融公司进行审核，核实后才能办理申请。

在进行解除抵押之前，建议车主提前咨询相关银行或金融公司的客服人员，了解解除抵押的具体办理流程和所需材料。

此外，确保所提供的证件材料信息真实有效也是十分重要的。