牛奶棉披肩的编织教程大致如下：

准备材料：5股牛奶棉，颜色可以根据个人喜好选择，如米白、驼色、咖啡等，总量约350g，以及钩针等编织工具。

开始编织：首先锁编起针，然后编织长方形织片的部分。接着编织65个锁针，锁针数是2的倍数加1针，锁针长度可以根据需求增加或减少。

编织长针：返回倒数第三针，在锁针的背面挑里山的一根线，在这里编织一个长针。然后按照顺序，在每一个锁针上各编织一个长针，一共63个针目。

编织后续排：按照特定的顺序和花样，继续编织后续的行，直到达到所需的长度和宽度。例如，可以首先锁两针翻转织物，在第一个针目上编织一个长针，在下一针上编织一个长针、锁一针，一直钩到另外一端结束这一排。然后按照类似的方法编织后续的行，直到完成整个披肩。

拼接固定：将两个织片拼接固定。首先将其中一个织片的右侧向内对折17厘米，然后将第二个织片的末端与第一个织片的侧边缝合固定。接着将第二个织片的剩余部分向上对折，最后将右侧相邻的位置缝合固定。

完善细节：检查披肩的边缘是否对齐，如果有需要，可以在侧边的立柱上挑线，利用卷线缝合的方式进行拼接。这样，一个牛奶棉披肩就编织完成了。

以上是一个基本的牛奶棉披肩编织教程，具体的编织方法和花样可以根据个人喜好和需要进行调整。在编织过程中，如果遇到问题，可以参考其他编织教程或寻求专业人士的帮助。