以下是做法：

1. 准备材料：芋圆、葡萄、冰糖、竹签。

2. 将芋圆煮熟，捞出后放入冷水中过凉，沥干水分备用。

3. 将葡萄洗净，去籽，备用。

4. 竹签提前浸泡在水中，以防竹签变干。

5. 取一块冰糖，放入锅中，加入适量的水，小火慢慢熬煮，直到冰糖完全融化。

6. 将煮好的芋圆串在竹签上，然后将葡萄串在芋圆旁边。

7. 将串好的芋圆葡萄串放入冰糖水中，慢慢翻动，让冰糖水均匀地包裹在芋圆和葡萄上。

8. 待冰糖水变得粘稠后，将芋圆葡萄串捞出，放在盘子上晾凉即可。

注意事项：

1. 熬制冰糖时要用小火，以免冰糖糊锅。

2. 熬制冰糖时加入的水量要适中，过多则冰糖会过于稀薄，过少则冰糖会过于粘稠。

3. 芋圆和葡萄的数量可以根据个人口味和喜好来选择。

希望以上做法对你有所帮助。