通常，提交仲裁申请后您不需要再去公司了。仲裁是一种非诉讼的争议解决机制，您和公司会在专门的仲裁机构进行听证，由仲裁员进行裁决。

如果您需要提供证据或出庭作证，可能会需要在听证前去仲裁机构办理相关手续。但是，一般情况下，您可以通过在线提交材料来参与听证，避免不必要的麻烦和费用。