首先需要将车升起以便于操作，然后从轮胎处拆下轮子。

接着拆除刹车钳，将其悬挂在车轮处。拆下悬挂支架上的螺丝，以及传动轴旁的支架螺丝和连接螺母。

使用特殊工具卸下卡环和卡簧，将轴套从内侧取出。

最后，用大号扳手卸下右半轴支架上的螺丝并取下右半轴支架即可。注意操作时需要耐心且谨慎，以确保安全和有效的拆卸。