如果猫爬进了车底盘，首先要保持冷静，不要惊吓到猫。接下来可以尝试以下方法：

1. 等待猫自行出来。有时候猫会在车底盘里找到一个安全的角落休息，等到车停下来后自己出来。

2. 使用食物吸引猫。可以在车旁边放置猫喜欢的食物，尝试吸引猫出来。

3. 使用声音吸引猫。可以尝试用猫喜欢的声音或者响亮的声音吸引猫出来。

4. 请专业人士协助。如果自己无法处理，可以联系动物保护组织或者专业的动物救援人员协助处理。

无论采取哪种方法，都要注意保护好自己和猫的安全。