以下是几种可能的处理方法：

检查电机：电调自检异常可能是电机出现故障导致的，此时可以先拆下电机进行单独测试。将电机连接到一个简单的测试电路上，看是否能正常运转。如果电机工作正常，则排除了电机本身的问题。

检查接线：另一个可能的原因是接线错误。确保所有电源和控制信号线正确连接到电调和飞控系统上，并检查线路是否存在损坏、松动或虚焊等情况。

刷新固件：如果以上两种方法都无法解决问题，您可以尝试使用 USB 线连接电调和计算机，并通过相关软件刷新电调固件。请注意，大多数 ESC 厂商都为用户提供了易于使用的固件更新工具，您可以从官方网站下载并使用相应的工具来更新固件。

更换电调：如果电调自检异常持续存在，并且上述方法都无法解决问题，则可能需要更换新的电调部件。

总之，在碰到 T20 电调自检异常的问题时，您需要依次排查可能的故障因素，并根据具体情况进行处理。如仍无法解决问题，您可以向供应商或生产商寻求更进一步的帮助。