一般情况下，当发生汽车剐蹭时，如果是自己的责任或者非对方的全部责任，需要自费修车。但是如果是对方的责任，可以通过报保险来解决，具体需要根据保险条款和保险公司的规定来确定。建议在遇到这种情况时，先了解保险条款和保险公司的规定，再根据具体情况来决定是否报保险或自费。