熟冻松叶蟹腿可以按照以下步骤食用：

将蟹腿解冻。可以将其放在冷藏室中缓慢解冻，或者放在流动的水下快速解冻。

解冻后，将蟹腿冲洗干净。

可以直接食用，或者搭配一些调料和配菜。例如，可以搭配一些柠檬汁和融化的黄油，或者搭配一些蔬菜沙拉和米饭。

如果喜欢热食，也可以将蟹腿放入烤箱或蒸锅中加热一下，使其变得更加美味。

总之，熟冻松叶蟹腿可以根据个人口味和喜好进行不同的搭配和烹饪方式，享受其鲜美的口感和丰富的营养价值。