不是必须步骤

因为解除取保候审是在审查起诉阶段完成的，而案件结案是在判决阶段完成的。

解除取保候审只是在案件审查期间对被告人的一种措施，而并不影响最终的结案结果。

然而，解除取保候审确实能够让被告人在案审期间回归社会，继续工作和生活，同时也减轻了公安机关的管理负担。

因此，在一些需要考虑被告人人身安全因素的案件中，解除取保候审是比较常见的做法。

总之，解除取保候审并不是结案的必须步骤，但在具体调查和审查阶段中，根据案情需要进行相应的考虑和决定。