跑步机也被称为踏步机、健身机或者室内跑步机，最初是由美国人威廉·格尔克斯（William G. Staub）在1968年发明的。他是一个机械工程师，对健身有浓厚兴趣，他的父亲是一名跑步者，但是常年在室内墙角的暗角中训练。由此，威廉·格尔克斯萌生了一种设想：在家中运动跑步机，能帮助人们熟悉、习惯室内环境中跑步带来的感觉。跑步机的形式从最初滚筒式的“乌龟”型到后期更加普及的带有踏板加速功能的电动式。近年来，其外观和功能也被更新逐渐智能化、互联化。跑步机成为受欢迎的健身器材之一，可以为人们提供无须受到外部环境限制的室内健身体验。