西安古观音禅寺可以不预约直接进入参观，但需要遵守禅寺的规定和要求，如不穿拖鞋、不吸烟、不喧哗等。另外，参观者需要尊重禅寺的宗教信仰和文化背景，不得干扰正常的宗教活动和祭祀仪式。为了更好地享受参观的体验，建议提前了解禅寺的历史背景和文化内涵，以免误解或冒犯。