更换鲁W车牌需要先到车管所申请办理，提交相关手续和材料，如车辆登记证、行驶证、身份证等。车管所会进行审批并收取相关费用，领取新的车牌。

在更换过程中，要注意将原有的车牌全部撤下，同时将新的车牌号码在保险公司进行更改，确保新车牌的合法性和有效性。车主必须遵守相关交通法规，按时更新车牌，保持车辆合法、安全行驶，避免违规行为给自己带来不必要的麻烦和风险。