互碰互赔的主要责任和次要责任是由交警来认定的事故责任的大小而划分的，然后进行正常的事故理赔，双方报各自的保险公司，按照事故责任划分的比例互相赔偿。

如果双方都有责任，且车损都不超过2000元，可采用互碰自赔，即各自到自己保险公司去报销维修费用。