半挂车装载香蕉的高度受限于道路运输法规和车辆设计，通常会有一定的限制。在中国，道路运输法规规定了车辆装载货物的限制高度，这个高度通常在4米以内。因此，在正常情况下，半挂车装载香蕉的高度应该在4米以内。

具体的高度还需要根据实际情况而定，比如车辆的尺寸、货物的质量分布、道路状况等等。如果需要装载更高，需要考虑货物重心的高度和稳定性，以及是否符合道路运输安全要求。在保证安全的前提下，可以选择适当的高度进行装载。

此外，为了保持香蕉的新鲜度和品质，装载时需要注意以下几点：

尽量减少装载高度，避免货物过高导致底部香蕉受到挤压或摩擦，影响品质。

在装载时要注意货物的平衡和稳定，避免货物在运输过程中滑动或倾倒。

在运输过程中要保持适当的温度和湿度，避免香蕉过度成熟或腐烂。

总之，半挂车装载香蕉的高度需要根据实际情况而定，需要综合考虑道路运输法规、车辆设计、货物质量和运输安全等多个因素。