首先，将车辆停稳并拉起手刹，然后打开车门。

接着，找到方向盘下方的手刹开关，将其切换至自动模式。

进入车内后，将换挡杆从P档放到D档或R档，然后松开刹车踏板。

此时，自动手刹系统会自动解除手刹锁止，车辆可以行驶了。

如果需要手动设置手刹，将手刹开关切换至手动模式，用手拉起手刹杆，并在需要时松开手刹。记住，手刹不仅可以用来刹车，还可以防止车辆滑溜或滑行，因此一定要正确使用和设置。