星途凌云300t星耀版的挂p挡方式是：首先将车辆停稳，保持车身直立，然后将离合器踩下至底，再将档杆推入p挡位即可。在挂p挡之前，一定要先将车辆完全停稳，否则容易损坏变速器和传动系统，造成安全隐患。另外，在开启或关闭p挡位时，一定要保持车辆的稳定，避免因误操作而导致危险事故的发生。