雷克萨斯LS和ES内饰区别主要体现在以下几个方面：

-设计风格：LS的内饰设计更加豪华、精致，采用了更多的真皮、实木和金属装饰。而ES的内饰设计则更加注重舒适性和实用性，采用了更加柔软的材料和简单的设计。

-配置差异：LS的配置更加丰富，例如配备了更加高级的音响系统、按摩座椅、后排娱乐系统等。而ES的配置则更加注重实用性，例如配备了更多的储物空间、后排空调出风口等。

总的来说，雷克萨斯LS和ES的内饰设计风格和配置差异较大，用户可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的车型。