小袋鼠出生后，母袋鼠会用舌头从尾巴根部到育儿袋舔出一条潮湿的“通道”，然后小袋鼠就会沿着那条通道爬进育儿袋。如果小袋鼠出了什么意外掉出育儿袋，它没有办法自己爬回去，母袋鼠也不会把它放回去的。若是在野外，这样的小袋鼠就只能等死。

等小袋鼠长到有行动能力时，它们可以自己进出育儿袋