是可以接的。即便没有预付车费司机，只需要按照步骤进行操作就可以了，在乘客上车之后，需要司机在订单上点击确认，接到乘客到达目的地之后，需要点击确认到达，然后账单会直接发送到乘客页面，乘客如果不支付的话平台也会进行垫付