控制12伏马达的正转、反转和停止，可以采用以下几种方法：

继电器控制：通过两个继电器切换电机的电源来实现正反转。当继电器1吸合时，电机正转；当继电器2吸合时，电机反转。若两个继电器都不吸合，则电机停止转动。

晶体管或三极管控制：通过晶体管或三极管的开关状态来控制电机的正反转。例如，使用六个三极管搭建的电机驱动电路，其中四个NPN型三极管，两个PNP型三极管。当输入高电平或低电平时，可以实现电机正转或反转。若输入电平处于中间状态，则电机停止转动。

双刀双掷开关控制：使用双刀双掷开关，中间两触点接电机电源，两边用导线交叉连接。通过操作开关，可以改变电源的正负极性，从而实现电机的正反转。当开关处于中间位置时，电机停止转动。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体实现方式可能因实际应用场景和设备条件而有所不同。在实际操作时，请根据具体情况选择合适的控制方法，并确保安全使用。