做法如下：

1. 将黄米和豆子分别浸泡数小时至软化；

2. 锅中加入适量清水，将黄米和豆子放入锅中煮沸；

3. 将火调至最小，盖上锅盖，慢慢焖煮约30分钟，直到米豆变得熟软；

4. 可根据个人口味加入适量盐或者调味料；

5. 等米豆饭完全熟透，关火静置片刻，然后即可享用美味的黄米豆饭。

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