宝宝一见到妈妈就爱哭的原因可能有多种，其中最主要的原因是出于情感依赖。宝宝在母亲的怀抱中感到安全和温暖，母亲的身体和声音都是他们的标志性物品。

当母亲离开或面临不确定情况时，宝宝可能会感到恐惧和不安，从而哭泣来获得母亲的关注和抚慰。

此外，宝宝在不同时期也可能因为饥饿、疲劳、疼痛或不适等情况而哭泣。因此，父母需要耐心理解宝宝的情感需求，及时响应和安抚。