吸力：科沃斯T30的吸力为10000pa，而T20的吸力为6000pa。吸力是扫地机器人在清洁过程中将灰尘和杂物吸入机器内部的能力，吸力越大，清洁效果越好。因此，T30在吸力方面表现更强。
基站：T20拥有全能基站和55度热水洗拖布功能，而T30的相关信息暂时无法提供。基站是扫地机器人的充电和存储中心，具有自动回充、自动集尘等功能。热水洗拖布功能可以更有效地去除污渍和细菌，提高清洁效果。
滚刷：T20配置了胶毛一体滚刷，相对于全胶滚刷来说清洁力更强，可以清洁瓷砖和地板的缝隙，也更容易清洁大颗粒和坚硬的垃圾。然而，胶毛一体滚刷和全胶滚刷一样都会缠绕头发，需要及时清理。
综上所述，科沃斯T20和T30在吸力、基站和滚刷等方面存在一定差异。