在野外，取暖方式因环境和条件而异。一般来说，最基本和常用的取暖方式包括：

篝火：利用燃烧木材或树枝的热量来取暖。篝火不仅可以提供温暖，还可以用来烹饪食物和驱赶野生动物。

睡袋：使用睡袋可以保持身体温暖和干燥。选择适合温度的睡袋，可以让你在寒冷的环境中舒适地休息。

热石取暖：将热石或热沙放在身体下面，利用其热量来取暖。这是一种简单而实用的取暖方式，尤其适用于没有其他取暖设备的情况下。

身体运动：通过身体运动来产生热量，例如跑步、跳跃或做简单的体操。

以上是一些常见的野外取暖方式，但具体选择哪种方式取决于你的环境和需求。在选择取暖方式时，要注意安全和环保，确保不会对环境造成破坏。