鞋子有着悠久的发展史。在中国，鞋的形象最早见于氏族社会时期的彩陶。现存最早的鞋是湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋。

大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。

鞋的各个部分名称是：

1、鞋面(鞋帮)：鞋帮是鞋主要构成部分之一，是鞋子的脚面部分。

2、鞋垫：鞋垫具有保持鞋内底清洁、覆盖内底的凹凸不平，以改善脚感的作用。

3、外底：指的就是鞋底，外底周边的结合状态应密切黏合而没有空隙，底面应平整。

4、内底：指的是脚背接触的位置，皮鞋鞋里的后半部多用质地较柔软的山、绵羊皮革，前半部多用帆布；布鞋的鞋里大都采用本色白布或漂白布；胶鞋都用细帆布作里料。

5、鞋跟：鞋跟的种类很多，一般可分为平跟、中跟、高跟三大类，而形状各异，有卷跟、压掌跟、坡跟等，跟的大小粗细有细高跟、粗高跟、马蹄跟、半圆跟等。