水泥墙上的聚氨脂涂料可以采用以下几种方法：

1. 刮除法：使用刮刀或刷子等工具把涂料轻轻地刮掉。但是需要注意用力不能过大，避免对墙面造成损坏。

2. 化学溶解法：使用化学剂，如甲苯或丙酮等，将聚氨脂涂料化解。这种方法使用需要谨慎，一定要注意安全，避免哪些化学剂对人体产生伤害。

3. 热风枪除去法：使用热风枪加热聚氨脂涂料，软化后再用刮刀清理。需要注意温度不要过高，避免墙面烧伤和热变形。

4. 拆卸法：如果其他方法都无法处理，可以考虑拆下整个被污染的墙面，进行更彻底的清理。

无论使用哪种方法，都应该先在不起眼的墙面位置试验，确认方法安全有效，才可以开始正式清洗。清洗完成后要仔细检查是否留下痕迹，如有需要再进行修复工作。