丰田埃尔法的自动门启动方式如下所示：

1. 确保车辆点火并处于停车档；

2. 找到车内的自动门开关按钮，通常位于车内中央控制台或车门侧板上。按钮通常具有显示一个或多个车门的图标；

3. 按下自动门开关按钮，触发自动门的启动机制。如果是启动侧滑门或后备厢门，可能会有指示灯或电子显示屏显示门的当前状态；

4. 自动门会开始自行打开。请注意周围环境，确保没有人或物体靠近门；

5. 门完全打开并停止后，您可以进入或离开车辆；

6. 在进出车辆后，您可以再次按下自动门开关按钮，将自动门关闭。