调整机械手向下的位置需要根据具体机械手的型号和手册进行操作。通常可通过以下操作实现：

1. 找到机械手控制盒或者电脑上的控制软件。

2. 进入机械手控制菜单，找到调整手爪位置的选项。

3. 通过轴向微调可以实现手爪位置的微调调节，一般涉及到的轴有Y轴、Z轴、R轴等等，可以根据情况选择。

4. 手动操作机械臂调整位置：有些机械手的机械臂会带电机驱动和手柄模块，请确保手柄模块处于可用状态，尝试手动调整机械臂位置，直至手爪达到平衡的最佳位置。

5. 如果有机械手调试的专业技术工程师进行辅导调试，你也可以跟着具体的操作建议进行调节。

需要注意的是，机械手的调整需要注意用力幅度和系统反应速度，以免造成损坏或不可预期的危险情况。正确操作调整机械手后，再进行使用。