烹饪中是否需要加热菜籽油取决于所用菜品和烹饪方式。一般来说，烹饪肉类、蔬菜等需要较高温度的菜品时，加热油可以快速将食材表面烤熟，并锁住其营养和风味。同时，通过加热油，可以尽快释放菜籽油的香味和口感，提高烹饪的效果。

如果食材本身含有足够的油脂，如炒蘑菇、炒豆角等，可以省略加热油的步骤，以避免过多的油脂和热量。总之，在烹饪中，需要根据具体情况灵活运用加热油的技巧，以获得最佳的烹饪效果。