是的，中车广州市场有限责任公司于2009年在广州设立工厂，主要生产铁路客车、轨道交通车辆和零部件，以及提供售后服务。该工厂位于广州市黄埔区的中新广州知识城，占地面积373亩，建筑面积达25万平方米，拥有现代化的生产设备和技术。

该工厂的建立不仅满足了广州地区的轨道交通需求，也为中车拓展了华南地区市场。