当上跆拳道课时，如果有小朋友哭了，可以采取以下措施：

1. **安抚情绪：** 首先要安抚哭泣的小朋友情绪，可以用温柔的语言和亲切的表情告诉他们不用害怕，诠释跆拳道是一项有趣的运动。

2. **鼓励参与：** 鼓励哭泣的小朋友继续参与课程，可以说出一些正面的话语，如“你已经很棒了，继续努力！”或者“大家都在支持你，一起来玩吧！”

3. **提供帮助：** 如果小朋友因为技术不熟练或者不了解动作而感到沮丧，可以提供帮助和指导，让他们慢慢适应和掌握技巧。

4. **创造积极氛围：** 营造积极的课堂氛围，让小朋友感受到团队合作和互相鼓励的氛围，可以通过小游戏、奖励制度等方式增加趣味性。

5. **与家长沟通：** 如果小朋友持续哭泣或情绪无法平复，建议与家长进行沟通，了解可能的原因并共同寻找解决办法。