幼犬到家后，是否需要重新接种疫苗取决于其之前的疫苗接种情况。一般来说，幼犬在出生后8-12周内需要接种第一针疫苗，然后每隔2-4周接种一次，直到16周龄。此后，幼犬需要每年接种一次疫苗以保持免疫力。

如果您不确定幼犬是否已经完成了所有疫苗接种，最好先咨询兽医。兽医可以根据幼犬的年龄和健康状况，制定适当的疫苗接种计划。此外，如果幼犬要去宠物旅馆或参加狗展等活动，也需要确保其接种了足够的疫苗以满足当地的要求。