随着剧情的发展，罗南在忍者们砸了他的黑店后，为了活命，给了忍者战队（即幻影忍者）茶坊的股份，从而正式加入了他们。这可以视为罗南与幻影忍者正式认识的开始。

因此，可以说罗南是在第五季的剧情中，通过一系列的事件和互动，逐渐与幻影忍者产生了联系和认识。