不一定。

因为害羞的程度因人而异，有些女生可能对身体暴露感到尴尬或不安，而有些女生则可能觉得泡温泉是一种舒适且自然的体验。

此外，不同的文化和社交背景也可能影响女生对于泡温泉的看法和态度。

在日本，泡温泉已经成为一种传统文化和放松方式，而在其他地区，女性泡温泉可能被视为一种不适当或羞耻的行为。

因此，除了个人情感和文化背景外，女性泡温泉的态度还可能受到社会和家庭观念的影响。

总之，女生泡温泉是否觉得害羞与很多因素有关，需要具体情况具体分析。