如果火漆印章蜡粒粘在水晶沙发垫上，可以尝试以下方法来清除它们：

1. 使用吹风机：将吹风机设置为中高温度，用热风吹热蜡粒，然后用纸巾或棉布擦拭，蜡粒会逐渐融化并被吸收。

2. 使用冰块：将冰块放在蜡粒上，让蜡冷却变硬，然后用刮刀或硬质卡片轻轻刮掉。

3. 使用清洁剂：用适量清洁剂喷洒在蜡粒上，稍作等待后用湿布擦拭清洁。

4. 使用热毛巾：用热毛巾覆盖在蜡粒上，让其温暖软化，然后迅速擦拭干净。

使用以上方法时，请注意避免过度用力，以免损坏沙发垫表面。如果以上方法都尝试过仍无效，建议寻求专业清洁服务或咨询家具维修专家。