起亚狮跑千斤顶的取出方法如下：首先，需要找到千斤顶的存放位置，一般存放在车底的储物隔层下方。

然后，打开隔层的盖子并取出千斤顶。

接着，将千斤顶扳手打开，找到车辆需要举升的部位，将千斤顶底座稳当地放置在地面上，将扳手伸出，或按压手柄，举起车辆。

使用完成后，要将千斤顶放回原位固定好，以免造成安全隐患。需要注意的是，操作时要注意安全，确保车辆平稳举升，防止发生意外事故。