一辆580马力9米6冷藏车，其行驶速度将会受许多因素的影响，例如路况、载货量等等。一般道路上的限速是80km/h，但高速公路的限速一般是120km/h。考虑到车身长度和货物的特性，建议车速不要超过100km/h，以确保安全。同时，考虑到燃油效率和车辆寿命，适当降低车速也是必要的。因此，这辆冷藏车高速行驶时，最适宜的速度应该是80-100km/h。