是的，不锈钢奶泡壶的内胆通常都是不锈钢的。不锈钢是一种抗腐蚀性非常强的金属，可以防止内胆生锈，从而保证奶泡的卫生和质量。

使用不锈钢内胆的奶泡壶还有一个好处是热传递速度快，不易粘底，更容易掌握温度，这些因素都有利于制作出美味的奶泡。因此，一般来说，不锈钢奶泡壶的内胆都是采用不锈钢材质。