道路运输企业和驾驶员共同的责任和义务是确保道路交通安全。

道路运输企业应该严格遵守法律法规，按照规定安排车辆发车时间和路线，并保障车辆、驾驶员和乘客的安全。

驾驶员应该具备合法的从业资格，严格遵守交通规则、安全驾驶，保证行车文明有序，防止交通事故的发生。

此外，道路运输企业和驾驶员还应该承担社会责任，保护环境，不污染环境，保证道路清洁卫生，以便行车安全。

同时，应该保障乘客的合法权益，遵守客运服务管理规定，提高乘客安全舒适的服务水平，保证乘客出行安全与舒适。