除去宠物尿臭味的方法有很多种，以下是几种比较常用的方法：

1. 使用专门的清洁剂：市面上多数宠物店或超市都销售专门用于去除宠物尿臭的清洁剂，使用方法一般为喷洒在污渍上，然后用湿布或牙刷轻轻擦拭即可。

2. 白醋：如果你没有专业清洁剂，可以试试将白醋和水以1:1的比例混合后，喷洒在污渍或臭味较重的地方，花费几分钟时间吸收并揩去多余的液体。白醋不仅能去除臭味，也能消毒清洁。

3. 小苏打：小苏打的碱性可以中和尿液酸性产生的臭味，使用方法为将小苏打和水混合后，淋在污渍上，等干了以后用吸尘器吸掉即可。

4. 柠檬汁：柠檬具有清新的香味，并能够中和异味。将柠檬汁和清水混合后，喷洒在受污染的地方，然后用湿布擦拭即可。

需要注意的是，如果宠物在地毯或是垫子上排泄，应当先使用纸巾或湿布将多余的液体吸收掉，并对表面进行清洁和消毒，避免对地毯、垫子、地板等表面造成损害。