永久自行车成立于**1940年**，最初名为昌和制作所，由日本商人创办。1949年新中国成立后，这家工厂开始生产永久牌自行车，1953年正式更名为“上海自行车厂”。到了1986年12月1日，永久自行车集团成立，成为全国第一个自行车生产集团。更多有关永久自行车成立的历史背景和发展情况，可以查看企业官方网站获取更详细和准确的介绍。[DONE]