是的，如果别人将东西放在你的地方并未经过你同意，然后将该物品拿走，这被认为是一种盗窃行为。即使该物品被放置在你的地方，也不意味着你失去了拥有权和控制权。只有在你明确同意别人拿走该物品时，才能被视为非盗窃行为。在这种情况下，你有权采取法律措施保护自己的权益，如果有必要可以诉诸于警方或法院。