太清楼有多个同名建筑，其中一个位于北宋皇宫内，是根据五代原西京太清楼建造的，始建于太平兴国四年（989）八月。太清楼建于皇宫崇政殿西北，迎阳门内后苑中。作为皇宫后苑最主要的藏书处所，“贮四库书，经、史、子、集、天文、图画”。其图书来源主要是抄录三馆所藏之书。发展历史《玉海》卷一六四“咸平太清楼”条谓：“建隆三年（962）五月戊午，重修东京大内。崇政殿西北迎阳门内有后苑，苑有太清楼、走马楼，与延春、仪凤、翔鸾阁相接。”而据《续资治通鉴长编》卷二“太平兴国四年（979）八月”条纪事，是月“作太清楼”。

另一个太清楼位于河南省洛阳市，始建于东汉桓帝延嘉八年（公元165年），唐高祖时老子庙被改为太庙，乾封元年（公元666年），唐高宗追封老子为"太上帝"，并增建"紫极宫"、"太清楼"，改庙名为"玄元庙"。