马良是中国传统童话故事中的虚构人物，关于营救马良和神笔的具体人物可能因不同的版本和改编而有所不同。在一些常见的版本中，可能会有以下一些人物参与营救：

1.善良的百姓：马良用神笔为百姓作画，帮助他们解决困难，因此一些善良的百姓可能会加入营救行动，帮助马良摆脱困境。

2.正义的仙人或神仙：在一些神话传说中，可能会有正义的仙人或神仙出现，他们被马良的善良和用神笔造福百姓的行为所感动，从而帮助他对抗邪恶势力，营救神笔。

3.勇敢的小伙伴：马良可能有一些勇敢的朋友或同伴，他们与马良一起面对困难，共同制定营救计划并付诸行动。

需要注意的是，具体的营救人物和情节可能因故事的不同而有所差异。这些故事常常通过想象和创意来展现正义与邪恶的斗争，以及善良最终战胜邪恶的主题。