是的，紫悦在《小马宝莉》中被卡巴雷隆给抓走了。卡巴雷隆是一个邪恶的魔法师，他试图通过抓走紫悦和她的朋友们来控制小马国。然而，紫悦和她的朋友们最终成功逃脱，并击败了卡巴雷隆的阴谋。