如果您想在西安城墙上开车游览，可以选择以下两个入口：

1. 南门入口：位于南门广场，可以在南门外停车场停车，然后步行进入城墙，或者直接驾车进入城墙。南门入口是城墙上游客最多的一个入口，周边也有很多景点可以游览。

2. 西门入口：位于西门广场，可以在西门外的停车场停车，然后步行进入城墙，或者直接驾车进入城墙。西门入口相对来说游客比较少，可以更加安静地欣赏城墙风景。

无论选择哪个入口，都需要购买门票，同时注意驾车时要遵守交通规则，保持安全。