九米六12挡的起步步骤如下：

上车后调整好座位，系好安全带。

踩下离合器踏板，将变速杆挂入1档位置。

打开左转向灯，鸣喇叭，同时观察车辆前方、左右、上方及后视镜，看有无妨碍起步的情况，特别要注意安全。

放松驻车制动杆，握稳转向盘。

抬起离合器踏板，其要领是：先快抬离合器到发动机</a>声音变低时（此时压盘与从动盘开始摩擦），松抬离合器踏板的速度放慢，待车身有稍微抖动时（离合器处于关联动），稍停顿离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板。同时右脚继续慢慢加油，当左脚感觉轻松时再较快地完全抬起，达到平稳起步。

请注意，起步时切忌猛抬离合器踏板，否则由于离合器突然接合，而发动机的动力未能传到车轮上，致使汽车前冲而后溜，易使发动机熄火或汽车起步时发生闯动。

另外，九米六12挡的车型通常用于大型货车或长途运输，因此在实际操作中，还需要根据具体的车辆状况、路况以及驾驶员的经验来灵活调整起步方法。如果是初次驾驶这样的车辆，建议在专业人员的指导下进行练习，以确保安全。