从搜索结果来看，奥迪C6和C7各有其特点和优势。在舒适性方面，有观点认为C6的后排座椅更为舒适，因为它的设计使得乘客在满座的情况下不需要撇腿，从而提供了更好的腿部空间和舒适度。

另一方面，有人认为C7虽然在隔音滤震方面有所提升，但整体来说还是C6更加舒适，尤其是在人机工程学方面。然而，也有人认为C7是最舒适的，因为它在豪华感和舒适性方面的表现有所提升。总的来说，这两款车型的选择可能取决于个人的偏好和对舒适性的具体需求。