清远回湖南，最好选择走广州绕城高速，然后转乐昌广高速进入湖南。这条路线相对短而且路况良好，车速比较稳定。如果时间充裕，也可以考虑走广深高速到达深圳，再转京港澳高速过境湖南。但这条路线比较远，而且途中有可能遇到拥堵和堵车的情况。综合考虑，还是选择通过广州进入湖南更加便捷和安全。